要在4S店快速预约五十铃翼放ES的试驾，您可以按照以下步骤操作：

1. 访问官方网站：首先访问五十铃汽车的官方网站，查找您所在地区的授权经销商信息。通常在网站的“经销商查询”或“服务支持”部分可以找到相关信息。

2. 电话预约：拨打4S店的联系电话进行预约。在电话中，可以直接说明您想要试驾五十铃翼放ES，并询问是否需要提前填写一些基本信息。

3. 在线预约：许多4S店提供在线预约系统。您可以通过五十铃官网或者直接访问4S店的官方网站进行在线预约。填写必要的信息，如姓名、联系方式、试驾车型等。

4. 社交媒体或客服咨询：通过五十铃的官方微信公众号、微博或其他社交媒体平台联系客服，询问试驾预约的具体流程并进行预约。

5. 直接到店：如果时间允许，您可以直接前往附近的4S店进行现场预约。这样可以更直观地了解车辆和4S店的服务。

无论选择哪种方式，请确保提前确认试驾的具体时间和所需携带的证件（如驾照），以便顺利进行试驾体验。