试驾庆铃五十铃T30探险家可以通过以下几种途径进行：

1. 4S店预约试驾：这是最常见的方式。您可以通过访问庆铃五十铃的官方网站，找到最近的授权经销商或4S店，并通过电话、官网或微信公众号进行预约试驾。

2. 车展活动：如果近期有地方举办汽车展览会或相关活动，庆铃五十铃可能会参展。在这些活动中，您可以直接在现场进行试乘试驾。

3. 线上预约：一些品牌提供在线预约试驾服务，您可以在庆铃五十铃的官网上填写相关信息，提交试驾申请，工作人员会与您联系安排试驾时间。

4. 社交媒体和品牌活动：关注庆铃五十铃的官方社交媒体账号，有时会在特定活动中推出试驾体验活动，您可以报名参加。

5. 团购或促销活动：有时候经销商会组织团购或促销活动，在这些活动中通常也会提供试驾机会。

在试驾前，请确保携带驾驶证，并提前了解车辆的基本信息和试驾流程，以便更好地体验车辆性能。