试驾奥迪A4（进口）通常需要满足以下条件：

1. 驾驶执照：确保你持有有效的驾驶执照，并且驾照类型符合所试驾车辆的要求。

2. 年龄要求：通常试驾者需要达到一定的年龄，通常是18岁或21岁以上，具体要求可能因国家或地区而异。

3. 身份证明：携带有效的身份证件或护照，以便在试驾时进行身份验证。

4. 预约试驾：提前预约试驾时间，以确保经销商有足够的时间为你安排试驾车辆和专业人员。

5. 保险：有些经销商可能会要求你提供汽车保险证明，或者他们会为试驾提供临时保险。

6. 健康状况：确保你的身体状况适合驾驶，如果需要，带上眼镜或其他视力辅助设备。

7. 试驾协议：签署试驾协议，了解试驾过程中的注意事项和责任。

8. 其他要求：根据具体情况，经销商可能还有其他要求，比如填写个人信息表等。

建议在试驾前与经销商联系，确认所有具体要求和流程。这样可以确保试驾过程顺利进行。