试驾大众高尔夫通常需要满足以下条件：

1. 有效驾照：你需要持有有效的驾驶执照，并且在驾照上允许的车型范围内。通常，C类驾照可以驾驶大多数普通汽车。

2. 年龄要求：通常需要年满18岁或21岁以上（具体年龄限制可能因地区和经销商而异）。

3. 身份证明：提供有效的身份证件，通常是护照或身份证。

4. 预约：提前预约试驾时间。你可以通过经销商网站或电话进行预约。

5. 保险：有些经销商可能会要求你购买临时保险，或者他们提供试驾保险。

6. 试驾协议：签署试驾协议，了解试驾的相关条款和责任。

7. 车辆状况检查：在试驾前，经销商可能会要求你检查车辆是否有任何损坏或问题。

确保在试驾前了解这些条件，并与经销商确认所有细节，以确保顺利进行试驾体验。